很多小伙伴听到YJY-防爆机器人这款防爆工具产品的名称,可能会脑补一个帅帅的机器人吧,其实并不是,而且排爆机器人是我们在安检过程中发现了炸弹后用来排除炸弹的哦,它可以远程操控,并且传送回实时景象,专业人员可以在排除炸弹的同时,还不必将自身置于危险环境中。
YJY-防爆机器人应用环境
· 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
· 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
· 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
· 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
· 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
YJY-防爆机器人性能特点:
· 全地形、全天候、可靠稳定
· 轮履两用中型机器人,体积适中,可突入宽度700mm的房间门
· 抓举力可达40公斤,可抓取转移各种形式的爆炸物
· 爬坡能力强,可上楼下楼并跨越垂直高度为320mm的障碍物
· 拖拽能力强,能拖动3吨的越野车或者商务车
· 负载能力强可达160公斤
· 快速部署、快速响应、多自由度
· 图像远程遥控、有线和无线操作都可
· 设计合理、操作简单、性能稳定
YJY-防爆机器人产品技术指标
参数名称参数指标
1.机器人本体
外形尺寸长910 mm*宽650 mm *高500mm
*机器人重量约90kg
机器人负载能力160kg
*速度不小于1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径原地360度旋转
机身航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力不小于45°(斜坡)、不小于45°(楼梯)
通行宽度≤700mm
越障高度垂直高度320mm
*防护等级IP65,全天候
电池可充电动力锂电池
工作时间≥5小时
摄像机红外感应摄像
通讯无线500m可视距离
有线200m
3G,wifi通信方式可选装
2.机械手臂
模块化设计可以方便地从机器人本体上取下
摄像机彩色CCD相机,红外感应夜视,4路
臂展1.93m
*抓持能力40kg,水平展开也可达40kg
*手爪配件可以选择四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷
*独立自由度6个
肩部旋转:270°连续
肩部摆动:±90°
大臂摆动:90°
小臂摆动: 270°
爪旋转:360°连续
爪张开:0~240mm
3.监控云台
模块化设计可以方便地从机器人本体上取下
视频记录可以记录实时视频,方便事后查看
*云台运动自由度2个独立自由度,旋转速度可调
云台旋转:360度连续,旋转速度130°/秒
云台俯仰:-45°~ 120°,旋转速度50°/秒
4.操控终端
控制箱便携式、防雨、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm
控制箱重量不大于10kg
显示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
操控高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便
显示图像同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
武器开关带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件
信息显示实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于5.1小时
以上就是YJY-防爆机器人这款产品的介绍了,是不是很帅呢,事实上这款设备是很有科技含量的,要知道拆弹过程中是不允许出差错的。